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DARPA有昆虫规模的机器人竞赛计划滑杆

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2022年08月19日

DARPA有昆虫规模的机器人竞赛计划

本月初，DARPA宣布将启动一个新的短程独立微机器人平台（SHRIMP）计划。SHRIMP将针对自然灾害和严重灾害带来的场景开发和演示微型毫米机器人平台。

正如IEEE Spectrum所说，这是一个为灾难恢复和高风险环境开发“昆虫级机器人”的程序中国机械网okmao.com。该主题很容易理解，而且很显然，完成这些平台的方法很困难。

DARPA说，它的宣布将面临“创建受SWaP限制的微型机器人的挑战”。SWaP是指尺寸，重量和功率。

美国国防高级研究计划局（DARPA）有兴趣将其正确地用于搜索和救援任务。强大的巨型机器人可能足以执行清除碎片等英雄般的事迹，但正是昆虫机器人的大群吸引了DARPA的注意，它们需要在微小的裂缝和缝隙中移动。

IEEE Spectrum的埃文·阿克曼（Evan Ackerman）表示，在搜索和救援中，“最好使用很多非常小的机器人来覆盖尽可能多的地面。”

DARPA的SHRIMP代表短距离独立的微型机器人平台。就是说，魔鬼将出现在执行器，移动系统和动力存储等组成部分的细节中。

尺寸，重量和功率是需要引起注意的三个挑战。阿克曼说，在这三者中，力量是最大的。考虑一下，不受束缚的微型机器人，以及它们可能很快耗尽电力。

DARPA声明说：“大多数微型机器人平台都依赖于系绳来供电，处理或控制，并且受到能量效率低下的致动技术以及有限的储能设备的极大限制。”

然而，他们希望看到微型机器人能够独立运行。反过来，“创建能够支持高压致动机制并显着减少电池消耗的紧凑型电源和转换器变得至关重要。”

DARPA将所有这些都置于挑战之中。Ackerman说，竞赛可能会在2019年3月前后举行。您可以期望看到竞赛分为两个部分，一个是执行器和电源，另一个是完整的机器人。

Ackerman的报告有更多竞争细节：“ DARPA希望团队开发重量小于1克且适合一立方厘米的系统。”

他还列出了机翼执行器和电源竞赛中的一些竞赛活动。它们包括跳高，举重和铅球。简而言之，微型机器人致动器-动力系统必须在水平方向推动质量，“以仅在水平方向上测量的距离作为判断标准”。

摘要将于8月10日到期，提案将于9月26日到期。研究创新和发现所产生的结果可能会超出搜索和救援任务的范围。PCMag引用了DARPA项目经理Ronald Polcawic??h博士的话。

“尽管SHRIMP的目标是开发小型，独立的机器人平台，但我们期望通过执行器和蓄能器研究获得的发现可能证明对目前受这些技术挑战约束的许多领域（从假肢到光学转向）是有益的。”